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F2004N

F2004N 4轴 SCARA机器人

F2004N是一款4轴高速工业SCARA机器人。SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的首字母缩写。设计用于输送机和工作单元，是大批量和大面积点胶应用的理想选择，需要在自动化制造环境中具有更大的灵活性。

F2004N点胶机器人也可用于拾取和放置应用。

 

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型号

F2004N: 4轴SCARA机器人

特征

高刚性框架结构
定位重复精度0.020mm
执行连续路径和点对点运动
软件尖端对齐程序，用于在更换点胶针头时快速程序偏移
数字伺服控制电机
多个 I/O 通信
高速运动高达 5,000mm/s

规格

额定/最大有效载荷 (J1 & J2 arm)2 / 7kg
臂长300 x 300mm
重复性 (J1 & J2 arm, J3, J4)+/- 0.03, +/- 0.02, +/- 0.03mm
操作范围+/- 125°, +/- 125°, 200 mm, +/- 360°
最大速度5.6 m/s, 1 m/s, 720°/secs
允许的J4惯性0.003 kgfm.s2
数据存储容量100项目
驱动系统全数字交流伺服
运动控制PTP & CP
插值所有轴
I/O 信号24输入/6输出，32输入/32输出
外部接口RS232
工作温度0 - 40 °C
相对湿度20 - 90%
尺寸 (WxDxH)240 x 828 x 834mm
机械手重量37kg
控制器重量10kg

技术文献

Fisnar 产品目录 - 工程点胶解决方案

Fisnar 产品目录 - 工程点胶解决方案