CCD相机视觉系统
功能强大的智能CCD视觉编程和自动调整系统,用于创建简单和复杂的分配程序。由于精确的分配定位以及提高的产量和减少的处理时间和成本,这导致质量提高。
通过使用显示的摄像机图像将机器人轻推到确切的所需分配位置,然后选择希望执行的操作,可以在Fisnar专有的视觉控制的动态流体(FIM)软件中快速轻松地创建分配程序。(分配点,线开始等)。
Vision System软件具有自动部件对齐功能,可确保在确切的所需位置分配流体。这是通过系统捕获组件上的两个单独的基准位置的图像并使用模式识别软件来比较实时图像与存储的图像来实现的。在X或Y位置发现的任何差异都会导致分配坐标自动调整以适应。
通过简单的自动校准程序和零件对齐功能,可进一步优化分配位置精度和可重复性。
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特征
- 自动3轴尖端校准功能
- 辅助摄像头监控分配过程
- 高分辨率CCD相机
- LED灯和亮度控制器
- 将CAD数据(.DXF / Gerber)简单快速地传输到软件中
- 使用专有设置快速设置并易于编程/操作
- 包括基于工业窗口的PC系统
- 胶水检查/验证功能*
优点
- 视觉系统可以随时轻松安装到F4000上
- ADVANCE 3轴机器人采用即插即用系统设计
- 外围硬件直接安装在机器人上,减少占用的空间信封
- 可以捕获和存储图像以用于质量和过程控制目的
- 相机可以扫描QR码,从而自动选择相关程序
用户页面
用于简单的用户设置,编程和操作。
Robot Diagram
1.) F4000 ADVANCE台式机器人
基于铸铝底座和重型挤压铝双垂直侧柱,支撑水平X轴,坚固耐用。这种坚固的设计理念可实现长期精确的分配和可靠的可重复性。
2.) PC
工业规格PC安装在Windows 7上,随附随时可用的Fluid-In-Motion(FIM)软件。装置直接安装在机器人上,以减少整体空间范围。包括TFT LCD显示器,键盘和鼠标。
3.) CCD 相机
用于高分辨率彩色和灰度图像捕获。
4.) LED 环形灯和控制器
用于优化图像对比度和清晰度。可调光亮度控制器直接安装在机器人上,以减少整体空间范围。
5.)提示校准模块
通过相机捕获清除的流体图像并使用模式识别将其与预定义的基准图像进行比较。在中心位置之间发现的任何差异导致X和Y坐标值被自动调整并且分配程序重新对齐以适应。通过接触触摸板的分配尖端自动校准Z轴。
6.) 辅助相机
在TFT LCD监视器上显示实时图像,允许用户在进行分配循环时清楚地监视分配到组件部件上的流体。
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