机器人附加组件- Fisnar

机器人附加组件

附加装置和固定装置是扩展点胶机器人系统功能的好方法。Fisnar提供各种机器人配件，以提高材料或尖端更换等效率。

在分配的工件高度发生任何变化的情况下，高度传感器自动调节分配尖端高度。高度传感器的设置和编程是通过预先安装在机器人软件上的用户友好的逐步程序来执行的。

通过将实际工件高度与机器人程序中的原始存储基准值进行比较，在工件高度中发现的任何偏差都会导致Z轴坐标数据相应地自动偏移。在处理多个工件或具有不同高度的单个工件的情况下，可以在一个机器人程序内进行多个高度检查。

Auxiliary Rotation Axis

部分 #
F4000AKIT-AUX

辅助旋转模块允许将附加轴快速轻松地安装到F4000 ADVANCE 3轴机器人上。该设备可以以两种不同的方式安装：

水平安装: 当需要4轴（R）旋转时，由于通常连接到机器人Z轴的分配设备的尺寸或重量而无法进行，但通常在传统的4轴机器人上旋转。这种配置设置导致工件旋转，从而实现相同的端部分配结果。水平安装还允许CCD视觉系统用于需要4轴运动的应用过程。

垂直安装: 在需要在单个工件上分配到多个平面的应用中。

根据具体的应用过程，装置可以安装在水平或垂直位置，从而可以轻松地分配到圆柱形部件上。

I/O Expansion Module

部分#	描述
F4000AKIT-IONPN	NPN信号
F4000AKIT-IOPNP	PNP信号

I / O扩展模块增加了输入和输出的数量，同时简化了外部设备（例如传感器）与机器人的连接。

I / O扩展模块将机器人输入的数量增加到16个通道，输出到20个通道。

根据外部设备的I / O信号类型，可以使用两种不同的型号（NPN或PNP）。使用此设备还可以防止由于接线错误或外部设备故障而对机器人内部PCB造成的任何损坏。

Remote Operation Box

部分#	描述
F4000AKIT-EXTBOX	远程操作箱
F4000AKIT-EXTBOX-SR	带安全继电器的远程操作箱

远程操作盒允许用户从安全距离或在机器人安装在安全防护栏内的情况下操作机器人。

还有一个版本，安全继电器（类别3，PLd）直接内置，允许光幕或安全开关轻松连接到控制箱。这消除了安装不必要的电气控制面板所需的额外成本。