F2004N
F2004N 4轴 SCARA机器人
F2004N是一款4轴高速工业SCARA机器人。SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的首字母缩写。设计用于输送机和工作单元，是大批量和大面积点胶应用的理想选择，需要在自动化制造环境中具有更大的灵活性。
F2004N点胶机器人也可用于拾取和放置应用。
型号
| F2004N: 4轴SCARA机器人 |
特征
| 高刚性框架结构 |
| 定位重复精度0.020mm |
| 执行连续路径和点对点运动 |
| 软件尖端对齐程序，用于在更换点胶针头时快速程序偏移 |
| 数字伺服控制电机 |
| 多个 I/O 通信 |
| 高速运动高达 5,000mm/s |
规格
| 额定/最大有效载荷 (J1 & J2 arm) | 2 / 7kg |
| 臂长 | 300 x 300mm |
| 重复性 (J1 & J2 arm, J3, J4) | +/- 0.03, +/- 0.02, +/- 0.03mm |
| 操作范围 | +/- 125°, +/- 125°, 200 mm, +/- 360° |
| 最大速度 | 5.6 m/s, 1 m/s, 720°/secs |
| 允许的J4惯性 | 0.003 kgfm.s2 |
| 数据存储容量 | 100项目 |
| 驱动系统 | 全数字交流伺服 |
| 运动控制 | PTP & CP |
| 插值 | 所有轴 |
| I/O 信号 | 24输入/6输出，32输入/32输出 |
| 外部接口 | RS232 |
| 工作温度 | 0 - 40 °C |
| 相对湿度 | 20 - 90% |
| 尺寸 (WxDxH) | 240 x 828 x 834mm |
| 机械手重量 | 37kg |
| 控制器重量 | 10kg |
